规格参数
| BabyAlpha Dev-Q 四足机器人规格参数表 | ||
| 一、基础结构参数 | ||
| 参数项 | 规格数值 | 说明 |
| 整机重量 | 7.0±0.5kg | 轻量化机身，碳纤维关节电机，便携部署 |
| 关节电机材质 | 碳纤维 | 轻量化高刚性结构，降低运动惯性 |
| 整机自由度 | 12 | 四条腿，单腿3自由度，支持多姿态运动 |
| 单腿自由度 | 3 | 单腿3个活动关节，保障运动灵活性 |
| 执行器最大扭矩 | 12N·m | 保障爬坡、越障时的腿部支撑力 |
| YPR关节角度 | 60°/30°/60° | 俯仰、滚转、偏航活动范围大，姿态灵活 |
| 最大爬坡角度 | 20° | 适配平缓坡道、室内地毯、轻度凹凸地面 |
| 越障高度（20°斜坡） | 12cm | 可跨越门槛、小型石块、线缆等障碍物 |
| 最大负载能力 | 3kg | 背部平台可搭载传感器、计算模块等设备 |
| 可抵抗冲量 | 3kg·m/s | 具备基础抗冲击能力，低速摔倒不易损坏 |
| 二、运动性能参数 | ||
| 参数项 | 规格数值 | 说明 |
| 最大前进速度 | 7.2公里/小时（2m/s） | 室内外快速移动，满足算法测试、巡检演示需求 |
| 最大旋转速度 | 45°/秒 | 原地转向灵活，狭小空间可快速调整朝向 |
| 综合续航时间 | 约120分钟 | 标准运动工况下续航 |
| 最长待机时间 | 约6小时 | 静止待机状态下续航 |
| 三、算力与接口参数 | ||
| 参数项 | 规格数值 | 说明 |
| CPU | 4核1.6GHz | 可本地运行控制算法，无需外接上位机 |
| 内存 | 4G | 满足基础算法运行内存需求 |
| 本地存储 | 32G | 可存储算法模型、运行数据 |
| 开发接口 | 千兆以太网、WiFi/BT、USB2.0、Micro-USB/ADB调试口 | 全功能开发接口，支持二次开发 |
| 对外供电 | DC 2.0–12V/3A | 可给外接激光雷达、相机、算力盒供电 |
| 运动功能 | 全地形运动功能预装 | 开箱即可开展运动测试 |
| 四、续航与充电参数 | ||
| 参数项 | 规格数值 | 说明 |
| 电芯类型 | 三元锂 | 高能量密度，循环寿命长 |
| 电池能量 | 93.24Wh | 保障长续航表现 |
| 充电时间 | 110分钟 | 完整充满所需时长 |
| 配套配件 | 专用遥控器、充电器套装 | 均为产品标配，开箱即用 |
| 五、售后与说明 | ||
| 参数项 | 规格数值 | 说明 |
| 质保方案 | 整机质保30天，零部件保修3个月 | 易损件除外 |
| 产品定位 | 轻量化教育/开发者级四足仿生机器狗 | 适用于高校教学、AI算法研发、小型巡检、科普演示 |
| 备注说明 | 所有参数为实验室标准测试结果，实际性能受地形、负载、法规限制存在差异 | 部分功能在部分地区受限 |
产品详情
1、四足机器人 Dev-Q：系列核心代表型号，也是目前消费级市场最主流的开发型四足机器人，主打轻量化、高机动性与全场景适配，是该系列的标杆产品。
2、全开源开放架构：全系列支持二次开发，开放硬件接口、算力接口与控制协议，开发者可自由定制底层运动算法、上层应用逻辑与功能场景，无固化功能限制，真正实现 “按需定制”。
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