协作臂+双臂+仿生手

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新型智能仿生手 — 酷手参数表

Ti5-A3-0 双臂产品规格
项目	规格参数
型号	Ti5-A3-0 双臂标准品
最大臂围	136mm
总重量	15kg
结构件布置	内部结构件
臂展长度	不含手 1593mm / 含手 2032mm
自由度总数	14
单臂自由度	7
单臂负载	3kg
灵巧手型号（选配）	高精度灵巧手
灵巧手自由度	6
手部负载	3kg
关节电机数量	14
关节驱动器类型	CAN/EtherCAT
关节减速器类型	谐波
关节编码器分辨率	18bit
双臂末端传感器（选配）	六维力 *2，型号：宇立 M3552D1 配 M8123B，232 通讯接口
电池容量电压（选配）	48V 10Ah
视觉感知（选配）	腕部深度相机 Intel RealSense D405 *2
通讯协议	关节 CAN/EC，手部 485/CAN
控制和算力（选配）	Jetson Orin Nano 8G *1（可升级为 Jetson AGX Orin 64G 开发者套件，选配）
结构材料	铝合金、不锈钢等
外壳材料	ABS + 玻璃纤维等
结构相关	URDF 标准格式文档（合同签订后整机交付前输出）
软件算法	双臂 API，包括关节移动和位姿移动以及获取电机位置等接口

协作手臂：

1、性能卓越核心部件自主研发高性价比、高负重比

2、轻便灵活关节模组结构紧凑、轻便小巧模块化设计、拆装简便、部署灵活

3、定制服务提供定制化的产品方案和服务产品应用领域涉及多个行业

智能仿生手;

1、柔性驱动协同控制

综合运用了仿生学、机械电子、材料学、生物医学和信息技术，搭载自主研发的体感控制技术，让仿生手也能像人手一样灵活。

2、内部有 6 个执行单元

使每根手指都能独立运动，其中大拇指能进行两个方向运动。

驱动单元，搭载六维力传感，支持精细抓取、柔性操作，适配人形机器人、协作机械臂末端。
七自由度人体仿生构型，内置全域扭矩传感，原生力控算法，隐藏防缠绕走线；主打精密装配、柔性打磨、小件柔性抓取，适配 3C、汽车零部件柔性产线。